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酸素過剰雰囲気でガソリンが燃焼するエンジン。1990年代前半から多くの車に搭載されていたが、酸素過多の状態で燃焼を起こすため窒素酸化物(NOx)が発生する。排出ガス規制の強化に伴い、2000年代以降に販売された車にはほぼ搭載されていない。